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1.技術(shù)參數(shù)
確定負(fù)載（如6kg、50kg等）、工作半徑、精度要求、應(yīng)用場(chǎng)景（焊接、搬運(yùn)、裝配等），選擇適配型號(hào)（如KRCYBERTECH系列、KRFORTEC重載系列）。
2.配置清單
包含機(jī)器人本體、控制柜（KRC5）、示教器、線纜包，是否需要擴(kuò)展模塊（如視覺(jué)系統(tǒng)、力傳感器）。

一、明確需求與技術(shù)參數(shù)
1.負(fù)載與臂展：計(jì)算單次抓取重量（如箱/袋重量）及所需工作半徑，確保機(jī)器人型號(hào)（如KRQUANTEC系列）匹配產(chǎn)線布局。
2.節(jié)拍要求：核算產(chǎn)線目標(biāo)效率（件/小時(shí)），選擇對(duì)應(yīng)速度型號(hào)（如KR700可滿足高速碼垛）。
3.末端工具（EOAT）：根據(jù)物料特性（紙箱/編織袋/異形件）定制真空吸盤或機(jī)械夾具，并預(yù)留接口兼容性。
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二、本土化適配與環(huán)境考量
1.河北氣候因素：
-冬季低溫（-15℃以下）需確認(rèn)機(jī)器人潤(rùn)滑脂耐寒等級(jí)（建議-25℃規(guī)格）。
-粉塵環(huán)境（如建材、煤炭行業(yè)）要求IP65以上防護(hù)等級(jí)，密封件需防塵設(shè)計(jì)。
2.電力穩(wěn)定性：河北部分地區(qū)電壓波動(dòng)較大，建議配置穩(wěn)壓電源或UPS，避免控制柜受損。

1.清潔保養(yǎng)(每日/班次)：
*本體清潔：使用干燥無(wú)絨軟布或低壓，清除機(jī)器人本體、底座、大臂、小臂及末端執(zhí)行器（夾具）表面及縫隙處的粉塵、油污及散落物料（如粉末、顆粒）。避免濕布或高壓水沖洗，防止液體侵入關(guān)鍵部件。
*工作區(qū)域清潔：保持機(jī)器人工作區(qū)域地面及周邊設(shè)備整潔，及時(shí)清理掉落的物料、包裝碎片、纏繞膜等，防止被卷入運(yùn)動(dòng)部件或影響傳感器。
*關(guān)鍵部位檢查：清潔時(shí)同步檢查電纜（動(dòng)力、信號(hào)、氣路）、氣管是否有明顯磨損、壓扁、油污浸染或與運(yùn)動(dòng)部件摩擦的風(fēng)險(xiǎn)。檢查夾具夾持面是否清潔、無(wú)變形。
2.關(guān)鍵點(diǎn)檢與潤(rùn)滑(按手冊(cè)周期，通常每周/月)：
*運(yùn)動(dòng)部件聽(tīng)診：在機(jī)器人低速運(yùn)行時(shí)，仔細(xì)傾聽(tīng)各關(guān)節(jié)（尤其是1-6軸）減速機(jī)運(yùn)行是否有異常摩擦、敲擊或尖銳噪音。
*緊固件檢查：目視及手動(dòng)檢查底座固定螺栓、各軸連接法蘭螺栓、末端工具安裝螺栓等關(guān)鍵緊固件是否有松動(dòng)跡象（必要時(shí)按手冊(cè)扭矩復(fù)緊）。
*潤(rùn)滑點(diǎn)檢：嚴(yán)格按照庫(kù)卡維護(hù)手冊(cè)規(guī)定的周期和油脂型號(hào)，檢查并補(bǔ)充各軸減速機(jī)、齒輪箱的潤(rùn)滑脂。注意：非人員禁止自行開(kāi)蓋加注或更換油脂，應(yīng)由授權(quán)服務(wù)工程師執(zhí)行。